三点圆弧XY
ARC_THREE_POINT_XY · V4.23以起点、经过点和终点确定XY圆弧,路径经过指定中间点。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
起点 Xstart_x | 1000 | 明确起点X,单位脉冲;MCU当前位置必须与三点圆弧起点吻合。 |
起点 Ystart_y | 0 | 明确起点Y,单位脉冲;执行前先定位到该起点。 |
经过点 Xvia_x | 2000 | 圆弧经过点X,单位脉冲;不能与起终点形成退化圆弧。 |
经过点 Yvia_y | 1000 | 圆弧经过点Y,单位脉冲。 |
终点 Xend_x | 1000 | 圆弧终点X,单位脉冲。 |
终点 Yend_y | 2000 | 圆弧终点Y,单位脉冲。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 三点不能共线,圆心和半径要能按整数脉冲表示;Host检查路径行程,MCU还检查当前坐标与起点。