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Host V4.24：仅更新上位机；数据库及 ZET 24Y/32Y V4.23 固件保持不变。

Junolane MotionPLC 软件、固件及使用说明书下载。

Junolane MotionPLC 下载

数据库：首次安装

系统	下载	安装说明
Windows 7 x64	下载一键数据库安装包 — Win7	下载 `PLC-WorkDatabase-Setup-win7-x64-pgAdmin.exe`，运行后按照安装程序提示操作。
Windows 10/11 x64	下载一键数据库安装包 — Win10/11	下载 `PLC-WorkDatabase-Setup-win10-11-x64-pgAdmin.exe`，运行后按照安装程序提示操作。

请选择对应 Windows 版本的安装包。一键安装包替代原先单独下载的 PostgreSQL 安装程序、SQL 导入文件和数据库配置文件，无需手动导入 SQL，也无需单独下载 database.json。数据库安装完成后，再安装 Host 上位机。安装包通过 Google Drive 提供下载。

Host & Firmware（软件与固件）

版本	状态	发布时间（北京时间）	File	下载中心	版本说明
V4.24	当前稳定版	2026-10-27 11:46:55	Host — Windows 7 x64	下载安装程序	查看说明 Junolane MotionPLC ZET V4.24 Changes since V4.23: – Prevent localization hangs when refreshing machine management and update dialogs. – Display download and installation progress in the internal update window. – Keep signed release notes readable during language changes. Installation order: independent offline database, platform Host Setup, existing ZET 24Y or 32Y V4.23 application firmware. This release updates Host only. Preserve accounts, configuration and data. Win7 supports serial/network; Win10/11 additionally supports BLE. The existing private offline database packages and R1.23 manuals remain applicable. Bootloader and factory HEX are excluded. Never cross-flash hardware models. Functional testing was omitted at the user's request. Packaging signatures and publication integrity are verified. Remaining limitations are recorded in Docs/V4.24-RELEASE-STATUS.md. Actual-machine acceptance is not reported as passed.
			Host — Windows 10/11 x64	下载安装程序
			Firmware — ZET 24Y (V4.23)	下载中心 BIN
			Firmware — ZET 32Y (V4.23)	下载中心 BIN

V4.23 使用说明书 · R1.23

说明书介绍 V4.23 功能、三步安装和平台支持范围。本次按用户决定省略实际机器验收；未执行的目标系统与硬件项目不记为通过。

说明书	格式	下载
中文	PDF	下载 PDF
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Host 图文简介

从机器列表连接设备，在 Host 中编辑任务、调试动作、查看状态，并管理机器程序与模板。

以下为离线示例界面，按钮可用状态随连接、权限和工作模式变化。点击截图查看原图。

指令目录 · V4.23

数值格式：编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、时间和速度等物理量仍使用原单位。固件中有定义的宏会标出。例如 MTGM_POINT_INVALID_INDEX = 0xFFFFFFFFUL、MTGM_POINT_MAX_COUNT = 0xFFU、MTGM_OP_COMPENSATION_NONE = 0xFFFFFFFFUL。

点击分类展开或折叠；点击指令名称打开详细介绍、输入参数和使用说明。以下列出完整指令；部分运动指令仅在插补模式可用，视觉指令还需启用视觉功能。任务内函数节点会随当前任务中定义的函数变化。

MCU 任务指令（39）

1. 机器列表：统一查看与连接设备

查看设备总数、在线状态、MCU UID、机器名称、计数和连接通道；选中机器后连接并加载程序，也可切换通道、修改名称、进入程序与模板管理。串口和网络连接可用，BLE 连接用于 Win10/11。

2. Host 任务编辑与调试

在任务页选择任务，从左侧指令树选择动作，在中间编排指令顺序并编辑参数、标记和注释，右侧管理点阵。底部“菜单”可打开“系统配置和调试”，进行追加、插入、上下移和单步调试，并使用手动移动与回零控件。保存到数据库与下载到 MCU 是明确区分的操作。

3. 系统监控：I/O、变量与任务状态

集中查看输入、输出、电机和全局变量，检查任务容量、栈使用及 MCU 统计。任务定时器可按需读取快照，便于结合程序步骤排查等待、计时和动作状态。

4. 系统参数与显示名称

在同一界面管理工作模式、系统按钮定义和显示名称字典，为输入、输出、电机、任务、变量及错误码设置容易识别的名称；支持从 MCU 读取、使用参数模板，以及明确保存或下载。

5. 程序与模板：保存、查看和复用

按树形分组查看机器程序、整机模板和单任务模板，编辑名称与说明，打开查看内容。可将已验证的机器程序另存为模板，供后续机器配置复用。

6. Host 联动程序：编排多机流程

根据机器在线状态、运行状态和计数编排条件、等待及控制指令，完成多个设备之间的联动。可编辑指令参数、检查程序并启动执行；联动脚本运行在电脑 Host 上，需要电脑持续运行。