圆弧XY
ARC_XY · V4.23按终点XY、Z参数、相对圆心偏移和方向执行XY圆弧。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
X 坐标 / 增量x | 0 | X坐标或位移，单位脉冲；绝对目标需在配置行程内。 |
Y 坐标 / 增量y | 0 | Y坐标或位移，单位脉冲；绝对目标需在配置行程内。 |
Z 坐标 / 增量z | 0 | Z坐标或位移，单位脉冲；须核对安全高度与运动路径。 |
圆心 X 偏移i | 0 | 圆心相对当前位置的X偏移，单位脉冲。 |
圆心 Y 偏移j | 1000 | 圆心相对当前位置的Y偏移，单位脉冲。 |
方向direction | CW | CW或CCW。方向选择不替代路径和行程校核。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- i和j是相对当前位置的圆心偏移，不是绝对圆心。检查起终半径及圆弧行程。