圆心半径整圆XY
CIRCLE_XY · V4.23按绝对圆心和半径执行完整一圈XY运动。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
圆心 Xcenter_x | 2000 | 整圆绝对圆心X，单位脉冲。 |
圆心 Ycenter_y | 2000 | 整圆绝对圆心Y，单位脉冲。 |
半径radius | 1000 | 整圆半径，单位脉冲，必须大于0。 |
方向direction | CW | CW或CCW。方向选择不替代路径和行程校核。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 执行时当前位置必须位于该圆周。整圆全部边界应位于XY行程内，仅检查圆心不足。