椭圆XY
ELLIPSE_XY · V4.23按相对中心、长短半轴、旋转角及方向执行XY椭圆。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
Z 坐标 / 增量z | 0 | Z坐标或位移,单位脉冲;须核对安全高度与运动路径。 |
圆心 X 偏移i | -1000 | 圆心相对当前位置的X偏移,单位脉冲。 |
圆心 Y 偏移j | 0 | 圆心相对当前位置的Y偏移,单位脉冲。 |
长半轴major_radius | 1000 | 椭圆长半轴脉冲数,最大1000000,且不小于短半轴;长短半轴比不超过10:1。 |
短半轴minor_radius | 500 | 椭圆短半轴脉冲数,最小10;参数为半轴而非完整轴长。 |
旋转角度 ×1000rotation_angle_x1000 | 0 | 椭圆旋转角度乘1000,范围-360000至360000;例如90000表示90度。 |
方向direction | CW | CW或CCW。方向选择不替代路径和行程校核。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 参数为半轴而非完整轴长;旋转角按1000倍整数填写。检查整条椭圆轨迹与起点条件。