任务结束

结束当前任务的正常指令流程。

编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。

输入参数

本指令没有用户输入参数。

执行行为与使用说明

• 本指令没有用户数值参数。
• 确认所需输出、电机收尾动作已安排，任务结束不能替代独立电机的明确停止设计。