输出IO
IO_WRITE · V4.23闭合或断开指定Y输出,并按参数延时后继续。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
Y 输出编号io_index | 0x00U (Y0) | Y输出编号;坐标模式编程禁止把Y0至Y3用作普通IO。 |
输出状态io_value | 0 | 界面以闭合或断开选择。逻辑动作不应根据数字0或1猜测实际接线电平。 |
延时delay_ms | 0 | 当前操作的延时,单位毫秒;DELAY_MS阻塞当前Task。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 必须按接线确认输出动作。坐标模式的Y0至Y3保留为轴方向输出,程序编辑保护仍有效。