单轴相对移动到坐标
MOVE_AXIS_RELATIVE · V4.23所选轴按指定脉冲增量移动。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
轴 / 对象axis | X | 选择X Y Z R中的目标轴；当前工作方式必须支持坐标轴。 |
脉冲数 / 坐标pulse_count | 0 | 坐标指令为目标或相对脉冲数；RUN_MOTOR中为固定脉冲模式的脉冲数量。 |
补偿 IDcompensation_id | 不补偿 (0xFFFFFFFFUL) | MCU补偿数组ID 0x00000000UL至0x00000007UL；0xFFFFFFFFUL表示无补偿。选择前确认补偿来源和更新结果。 MTGM_OP_COMPENSATION_NONE = 0xFFFFFFFFUL. |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
固件宏定义
以下为固件宏定义的十六进制等值写法，数值含义保持一致。
#define MTGM_OP_COMPENSATION_NONE 0xFFFFFFFFUL执行行为与使用说明
- 允许的正负和最终行程由编译与运行检查确认。