相对补偿运动

所选轴使用对应ROI补偿值执行相对补偿运动。

需要多轴插补模式。 需要启用视觉功能，并使用有效的补偿数据。

编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。

输入参数

初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。

执行行为与使用说明

• 先请求或确认有效补偿，再执行；须检查补偿方向和脉冲单位。