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请求视觉补偿

REQUEST_ROI_OFFSET · V4.23

请求Host处理所选视觉ROI并更新对应补偿结果。

需要启用视觉功能,并使用有效的补偿数据。

编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。

输入参数

参数初始值说明
视觉补偿 IDroi_id0x00U视觉ROI或补偿数组ID 0x00U至0x07U;必须有对应有效配置和结果。

初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。

执行行为与使用说明

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