请求视觉补偿
REQUEST_ROI_OFFSET · V4.23请求Host处理所选视觉ROI并更新对应补偿结果。
需要启用视觉功能,并使用有效的补偿数据。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
视觉补偿 IDroi_id | 0x00U | 视觉ROI或补偿数组ID 0x00U至0x07U;必须有对应有效配置和结果。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 需要视觉服务、相机及ROI有效。检查处理结果,不能把缺失结果当作零补偿成功。