单轴回零
RESET_AXIS · V4.23对选定的 X、Y、Z 或 R 轴执行单段或三段复位。速度设置与运动指令分离。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
轴 / 对象axis | X | 选择X Y Z R中的目标轴；当前工作方式必须支持坐标轴。 |
回零模式home_mode | 0x01U | 1 只执行搜索；2 执行搜索、退开及贴近。使用选定轴的复位参数。 0x01U = MTGM_OP_HOME_MODE_SINGLE_STAGE；0x02U = MTGM_OP_HOME_MODE_THREE_STAGE。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
固件宏定义
以下为固件宏定义的十六进制等值写法，数值含义保持一致。
#define MTGM_OP_HOME_MODE_SINGLE_STAGE 0x01U
#define MTGM_OP_HOME_MODE_THREE_STAGE 0x02U执行行为与使用说明
- 模式 1 只使用该轴搜索速度；已稳定触发原点则无运动完成。模式 2 先退开已触发的原点，再执行完整三段。统一 Reset 速度已删除。旧复位指令加载或读回后转换，须重新编译并下发。