恢复任务默认参数
RESTORE_TASK_DEFAULTS · V4.23按分组清除当前任务的参数覆盖,恢复使用机器保存的系统默认值。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
恢复分组group | ALL | ALL、MOTION、HOME、AXIS_LIMITS 或 MOTOR。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- ALL 恢复全部分组;MOTION、HOME、AXIS_LIMITS、MOTOR 分别恢复运动、回零、轴限速和独立电机参数。只影响当前任务,不改写持久化系统参数。