电机运行

RUN_MOTOR · V4.23

启动指定独立电机，选择连续模式或固定脉冲模式。

编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。

输入参数

参数	初始值	说明
电机编号`motor_index`	0x04U (M4)	插补模式可选 M4–M7；独立电机模式可选 M0–M7。 M0–M7的ID编码为0x00U–0x07U。
运行模式`run_mode`	continuous	continuous连续模式或fixed_pulses固定脉冲模式。
脉冲数 / 坐标`pulse_count`	0	坐标指令为目标或相对脉冲数；RUN_MOTOR中为固定脉冲模式的脉冲数量。
加速度`acceleration_steps_s2`	32000	独立电机启动加速度pulse/s²。

初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。