安全绝对移动到点位
SAFE_MOVE_POINT · V4.23按安全移动流程到达点表中的绝对目标，使用safe_z安排Z避让。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
点位编号point_index | 0x00000000UL | 点表索引。绝对指令读取目标坐标，相对指令读取位移分量。必须有对应点。 点表索引从0开始，为0x00000000UL至0x000000FEUL，且必须小于实际点位数量。无效索引为MTGM_POINT_INVALID_INDEX (0xFFFFFFFFUL)。 |
安全 Z 高度safe_z | 0 | 安全Z坐标，单位脉冲；避让路径由所用安全移动指令执行。 |
补偿 IDcompensation_id | 不补偿 (0xFFFFFFFFUL) | MCU补偿数组ID 0x00000000UL至0x00000007UL；0xFFFFFFFFUL表示无补偿。选择前确认补偿来源和更新结果。 MTGM_OP_COMPENSATION_NONE = 0xFFFFFFFFUL. |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
固件宏定义
以下为固件宏定义的十六进制等值写法，数值含义保持一致。
#define MTGM_POINT_INVALID_INDEX 0xFFFFFFFFUL
#define MTGM_POINT_MAX_COUNT 0xFFU
#define MTGM_OP_COMPENSATION_NONE 0xFFFFFFFFUL执行行为与使用说明
- 先确认safe_z方向和避让空间。安全名称并不保证避开所有机械障碍。