安全相对移动到坐标
SAFE_MOVE_RELATIVE · V4.23使用直接填写的增量及safe_z执行安全相对移动。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
X 坐标 / 增量x | 0 | X坐标或位移，单位脉冲；绝对目标需在配置行程内。 |
Y 坐标 / 增量y | 0 | Y坐标或位移，单位脉冲；绝对目标需在配置行程内。 |
Z 坐标 / 增量z | 0 | Z坐标或位移，单位脉冲；须核对安全高度与运动路径。 |
R 坐标 / 增量r | 0 | R轴坐标或位移，按脉冲语义；是否可用取决于R轴配置。 |
安全 Z 高度safe_z | 0 | 安全Z坐标，单位脉冲；避让路径由所用安全移动指令执行。 |
补偿 IDcompensation_id | 不补偿 (0xFFFFFFFFUL) | MCU补偿数组ID 0x00000000UL至0x00000007UL；0xFFFFFFFFUL表示无补偿。选择前确认补偿来源和更新结果。 MTGM_OP_COMPENSATION_NONE = 0xFFFFFFFFUL. |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
固件宏定义
以下为固件宏定义的十六进制等值写法，数值含义保持一致。
#define MTGM_OP_COMPENSATION_NONE 0xFFFFFFFFUL执行行为与使用说明
- 计算移动后的坐标与避让路径，循环运行前核查累积结果。