设置轴速度上限
SET_AXIS_RATE_LIMIT · V4.23设置当前任务的 X/Y/Z/R 各轴速度上限；这是运动约束参数，本身不产生移动。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
X 轴速度上限x_rate_hz | 使用当前值 (CURRENT) | X 轴速度上限，单位 Hz；可选择 CURRENT 或 DEFAULT。 |
Y 轴速度上限y_rate_hz | 使用当前值 (CURRENT) | Y 轴速度上限，单位 Hz；可选择 CURRENT 或 DEFAULT。 |
Z 轴速度上限z_rate_hz | 使用当前值 (CURRENT) | Z 轴速度上限，单位 Hz；可选择 CURRENT 或 DEFAULT。 |
R 轴速度上限r_rate_hz | 使用当前值 (CURRENT) | R 轴速度上限，单位 Hz；可选择 CURRENT 或 DEFAULT。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 参数支持 CURRENT（使用当前值，不修改）、DEFAULT（系统默认，清除本项任务覆盖）或明确数值。任务参数不写入机器 Flash；被调用函数使用调用任务的参数上下文。