设置回零参数
SET_HOME_PROFILE · V4.23设置指定坐标轴在当前任务中的回零参数。本指令不执行回零；后续 HOME 或 RESET_AXIS 使用这些设置。
需要多轴插补模式。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
轴 / 对象axis | X | 所选坐标轴：X、Y、Z 或 R。 |
第一段回零速度stage1_rate_hz | 使用当前值 (CURRENT) | 第一段快速寻找原点速度，1–64000 Hz；单段回零也使用此项。 |
第二段回零速度stage2_rate_hz | 使用当前值 (CURRENT) | 第二段离开原点开关的速度，1–64000 Hz。 |
第三段回零速度stage3_rate_hz | 使用当前值 (CURRENT) | 第三段低速贴近原点的速度，1–64000 Hz。 |
释放脉冲release_pulses | 使用当前值 (CURRENT) | 回零释放/退开距离，0–65535 脉冲。 |
最大回零行程max_travel_pulses | 使用当前值 (CURRENT) | 最大回零行程，1–65535 脉冲。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 参数支持 CURRENT（使用当前值，不修改）、DEFAULT（系统默认，清除本项任务覆盖）或明确数值。任务参数不写入机器 Flash；被调用函数使用调用任务的参数上下文。
- 显式回零速度为 1–64000 Hz；释放脉冲为 0–65535；最大回零行程为 1–65535 脉冲。