设置电机速度

设置当前任务对所选独立电机的速度覆盖值。后续运行使用该任务的有效速度；本指令本身不启动电机。

编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。

输入参数

初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。

执行行为与使用说明

• 参数支持 CURRENT（使用当前值，不修改）、DEFAULT（系统默认，清除本项任务覆盖）或明确数值。任务参数不写入机器 Flash；被调用函数使用调用任务的参数上下文。
• 插补模式下可选 M4–M7，独立电机模式下可选 M0–M7；显式速度为 1–64000 Hz。实际运行还受机器参数和模式限制。