电机停止
STOP_MOTOR · V4.23按设置减速度停止指定独立电机。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
电机编号motor_index | 0x04U (M4) | 插补模式可选 M4–M7;独立电机模式可选 M0–M7。 M0–M7的ID编码为0x00U–0x07U。 |
减速度deceleration_steps_s2 | 32000 | 停止该独立电机的减速度pulse/s²。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 这是单电机停止指令,不等于系统级停机或急停。