系统初始化

停止任务并按当前工作方式恢复系统启动运行状态。

编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。

输入参数

本指令没有用户输入参数。

执行行为与使用说明

• 本指令没有用户数值参数。
• 坐标模式包含多轴回零；独立电机模式停止电机并复位相应IO变量及运行状态。该指令会产生状态改变和可能的回零运动。