电机回零重复定位测试
TEST_PRECISION · V4.23选定电机或轴回零后按指定脉冲数量重复往返，统计重复定位误差。
编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制；脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。
输入参数
| 参数 | 初始值 | 说明 |
|---|---|---|
轴 / 对象axis | X | 插补模式选择 X/Y/Z/R；独立电机模式选择可用电机。 |
测试行程脉冲test_pulse_count | 10000 | 回零重复定位测试的往返脉冲数量。 |
测试次数test_count | 10 | 重复定位测试次数，1至100；会产生多次实际运动。 |
初始值是新插入指令时的编辑器值，使用前请按实际机器设置。
执行行为与使用说明
- 坐标模式选XYZR，独立模式按可选电机选择。此操作不是静态查询，测试区域必须安全。