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定时器

TIMER_START · V4.23

在一个“定时器”指令中选择 T0 至 T3 和操作:启动、暂停、继续、停止或复位。各操作执行后立即进入下一行,不阻塞任务;只有启动需要预设毫秒数。

编号、索引、模式和哨兵值在适用时使用十六进制;脉冲、毫秒及脉冲/秒等物理量仍使用原单位。仅标示固件中实际定义的宏名称。

输入参数

参数初始值说明
任务定时器timer_idT0当前Task私有Timer,T0至T3。
操作actionSTART启动 / 暂停 / 继续 / 停止 / 复位
预设时间preset_ms1000仅启动使用,1 至 2147483647 毫秒;其他操作隐藏。

初始值是新插入指令时的编辑器值,使用前请按实际机器设置。

固件宏定义

以下为固件宏定义的十六进制等值写法,数值含义保持一致。

#define MTGM_OP_TASK_TIMER_COUNT 0x04U

执行行为与使用说明

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